一種3D玻璃的曲面成像方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110306789.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113029030A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113029030A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/24;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/95 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 代小權(quán);林開(kāi)程;張正鋒;鄧文彬;凌仁兵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市梯易易智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙輝麗;任平 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)泰然六路泰然科技園213棟五層C區(qū)505 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種3D玻璃的曲面成像方法及裝置，包括第一線掃描相機(jī)、第二線掃描相機(jī)、機(jī)械臂、吸附部件、系統(tǒng)控制器、一個(gè)以上的光源、頻閃控制器以及支架；機(jī)械臂安裝在固定平臺(tái)上；支架一側(cè)設(shè)置有延伸臂；延伸臂另一端安裝第一線掃描相機(jī)；系統(tǒng)控制器和第二線掃描相機(jī)安裝于支架另一側(cè)；第一線掃描相機(jī)與第二線掃描相機(jī)位置相對(duì)應(yīng)；機(jī)械臂另一側(cè)安裝吸附部件；一個(gè)以上的光源分設(shè)在一線掃描相機(jī)和第二線掃描相機(jī)兩側(cè)，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的玻璃檢測(cè)設(shè)備由于控制精度與靈活度不夠，控制方式不夠智能，只能對(duì)2D玻璃進(jìn)行成像與檢測(cè)，無(wú)法對(duì)3D曲面玻璃進(jìn)行完整清晰成像，進(jìn)而無(wú)法運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)對(duì)3D曲面玻璃進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的問(wèn)題。 |
