一種直排式磁鐵抓取模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621224313.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206230534U 公開（公告）日 2017-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206230534U 申請(qǐng)公布日 2017-06-09
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹開懿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京元一創(chuàng)智無(wú)人機(jī)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102200 北京市昌平區(qū)南邵鎮(zhèn)姜屯村62號(hào)（北京元一創(chuàng)智無(wú)人機(jī)科技有限責(zé)任公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及了一種直排式磁鐵抓取模塊，包括磁鐵、直排式支座、懸掛組件，所述直排式支座包括多個(gè)磁鐵座和多個(gè)連接桿，所述磁鐵座通過連接桿順次連接形成直排狀，所述磁鐵座和連接桿為一體成形結(jié)構(gòu)，所述連接桿為長(zhǎng)方體，每個(gè)磁鐵座上開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入設(shè)置磁鐵，所述懸掛組件由硬質(zhì)桿、上彈簧夾、下彈簧夾，所述硬質(zhì)桿兩端分別固定連接上彈簧夾和下彈簧夾，所述上彈簧夾和下彈簧夾的夾持部位為L(zhǎng)型，所述下彈簧夾夾住連接桿，且硬質(zhì)桿垂直于直排式支座。本實(shí)用新型采用成一字排開狀的直排式抓取模塊，增加了抓取路線中的寬度及在快速飛行中的覆蓋面，只用操作無(wú)人機(jī)使直排式抓取模塊從U盤掃過，使得在比賽時(shí)取得好成績(jī)。