機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720230632.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206748466U 公開(kāi)（公告）日 2017-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206748466U 申請(qǐng)公布日 2017-12-15
分類號(hào) B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號(hào)源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)包括：與軀干連接的臂部；手部連接件，呈“U”字形結(jié)構(gòu)，手部連接件包括第一連接部及第二連接部，第一連接部為兩個(gè)，兩個(gè)第一連接部平行設(shè)置，第二連接部的兩端分別與兩個(gè)第一連接部連接，臂部位于兩個(gè)第一連接部之間，且與第一連接部的遠(yuǎn)離第二連接部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂部的末端與第二連接部之間存在間隙；及手部，與第二連接部連接。上述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)中，通過(guò)設(shè)置連接臂部與手部的手部連接件，使手部連接件帶動(dòng)手部沿靠近或遠(yuǎn)離軀干的方向相對(duì)臂部能夠進(jìn)行擺動(dòng)，從而在不增加機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的前提下，較大程度的提高機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)靈活程度，增大手部的活動(dòng)范圍。