機(jī)械仿生動(dòng)物

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710737385.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109420343A 公開（公告）日 2019-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109420343A 申請(qǐng)公布日 2019-03-05
分類號(hào) A63H3/36;A63H13/02;A63H29/22 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 楊剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 謝曲曲
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號(hào)源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械仿真動(dòng)物，包括仿生動(dòng)物軀干、頸部組件、頭部組件以及與仿生動(dòng)物軀干相適應(yīng)的肢體組件；頭部組件通過(guò)頸部組件與仿生動(dòng)物軀干相連接；肢體組件對(duì)稱設(shè)置于仿生動(dòng)物軀干上，肢體組件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，大腿骨架的一端通過(guò)第一舵機(jī)與仿生動(dòng)物軀干轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小腿骨架的一端通過(guò)第二舵機(jī)與大腿骨架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小腿骨架的另一端與足架固定連接；以通過(guò)第一舵機(jī)和第二舵機(jī)仿真動(dòng)物的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)而驅(qū)動(dòng)大腿骨架和小腿骨架前后擺動(dòng)且互不干擾，進(jìn)而使大腿骨架和小腿骨架的運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)多種姿態(tài)，肢體動(dòng)作靈活性強(qiáng)，使得仿真效果更加逼真。