機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720228991.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206748437U 公開（公告）日 2017-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206748437U 申請(qǐng)公布日 2017-12-15
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號(hào)源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)。上述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置能夠連接臂部與軀干的連接件，不僅使連接件帶動(dòng)臂部相對(duì)軀干進(jìn)行前后擺臂運(yùn)動(dòng)，而且，臂部還能夠繞連接件沿靠近或遠(yuǎn)離軀干的方向擺動(dòng)，從而使得機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，較大程度的提高了機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)靈活程度。進(jìn)一步地，第二連接部與軀干上安裝連接件的側(cè)面之間的夾角為銳角，從而使得臂部與軀干之間的連接具有仿人體臂部的特點(diǎn)，以使機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)更符合人的審美標(biāo)準(zhǔn)，且具有較好的受力特點(diǎn)。