機械仿生動物

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721081212.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207342197U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207342197U 申請公布日 2018-05-11
分類號 A63H3/36;A63H13/02;A63H29/22 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 楊剛 申請（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 謝曲曲
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械仿真動物，包括仿生動物軀干、頸部組件、頭部組件以及與仿生動物軀干相適應(yīng)的肢體組件；頭部組件通過頸部組件與仿生動物軀干相連接；肢體組件對稱設(shè)置于仿生動物軀干上，肢體組件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵機和第二舵機，大腿骨架的一端通過第一舵機與仿生動物軀干轉(zhuǎn)動連接，小腿骨架的一端通過第二舵機與大腿骨架的另一端轉(zhuǎn)動連接，小腿骨架的另一端與足架固定連接；以通過第一舵機和第二舵機仿真動物的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)而驅(qū)動大腿骨架和小腿骨架前后擺動且互不干擾，進而使大腿骨架和小腿骨架的運動呈現(xiàn)多種姿態(tài)，肢體動作靈活性強，使得仿真效果更加逼真。