機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720237810.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206748406U 公開（公告）日 2017-12-15
申請公布號 CN206748406U 申請公布日 2017-12-15
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊剛 申請（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人及其手臂結(jié)構(gòu)。上述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置第一連接件及第二連接件，從而將手部、臂部及軀干進(jìn)行連接，使得機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行多個(gè)方向的運(yùn)動，并且具有較大的運(yùn)動空間范圍，從而較大程度的提高了機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的運(yùn)動靈活程度。同時(shí)，上述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)較為簡單，便于進(jìn)行后期維護(hù)。