舵機(jī)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721336524.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207548788U 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN207548788U 申請公布日 2018-06-29
分類號 B25J17/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊剛 申請（專利權(quán)）人 深圳泰坦創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石佩
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山路1號源興科技大廈南座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)結(jié)構(gòu)，包括殼體、電機(jī)、舵機(jī)輸出軸和轉(zhuǎn)角測量模塊，電機(jī)安裝于殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)角測量模塊偏離舵機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，舵機(jī)輸出軸的兩端貫穿殼體的兩相對表面，電機(jī)驅(qū)動舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)角測量模塊同步測量舵機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的舵機(jī)結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)角測量模塊偏離舵機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，不但可以對舵機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)測，同時可以將舵機(jī)輸出軸的兩端同時出軸在殼體的兩相對表面，以提高與舵機(jī)輸出軸相連接的連接機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使機(jī)構(gòu)運(yùn)行更穩(wěn)定。