一種放射性藥劑自動分裝工藝方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410673535.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104554841B 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN104554841B 申請公布日 2018-03-23
分類號 B65B3/04;B65B43/42;B65B57/00;A61M36/12 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 程鵬志;蘇鵬;成剛;郭廷杰;程韶銳;馮佳欣 申請（專利權(quán)）人 交通銀行股份有限公司北京市分行
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 周長琪
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號10號學(xué)生公寓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供一種基于工業(yè)機(jī)器人的放射性藥劑自動分裝工藝方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由：分裝熱室、控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、端拾器模塊、進(jìn)出料模塊、藥劑罐托架模塊、活度檢測模塊、防護(hù)組合托架模塊、注射器出料模塊組成。系統(tǒng)是以工業(yè)機(jī)器人為核心，將放射性藥劑分裝的各個工序串聯(lián)起來，實現(xiàn)自動進(jìn)出料、拆分注射器防護(hù)套及注射器針帽、西林瓶藥劑總活度檢測、扎針抽液、注射器活度檢測、安裝注射器防護(hù)套、輸出注射器的工作環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠地完成藥劑的自動分裝和檢測工藝過程，工作方式符合相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，避免了人工參與，抽液精度高，無氣泡和液體殘留，避免了特制高成本耗材的使用和殘留放射性藥劑的檢測和處理。