一種新型履帶式移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922469611.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211391485U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211391485U 申請公布日 2020-09-01
分類號 B62D55/065(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐樅巍;付永領;孫健;張普 申請(專利權)人 尚一盛世(北京)科技有限公司
代理機構 北京快易權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 尚一盛世(北京)科技有限公司
地址 100191北京市海淀區(qū)學院路37號北京航空航天大學為民樓705室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型履帶式移動機器人,包括車體,其中,所述車體兩側各安裝一套行走輪系,行走輪系上安裝有長履帶,行走輪系的前后兩端各安裝一套可調節(jié)的擺臂輪系,擺臂輪系由擺臂和擺臂履帶組成,所述擺臂上安裝有擺臂履帶,所述車體上安裝有電池倉門,所述車體后側安裝有穩(wěn)定桿、提手及天線,所述車體內部安裝有左驅動電機和減速器及右驅動電機和減速器,所述電池倉門內部為電池倉,所述車體內安裝有散熱片,所述散熱片與導熱管相連接。該實用新型的有益之處在于:結構簡單、體積小、重量輕等特點。??