一種履帶式機器人內(nèi)部電源防護機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811628939.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109702771B 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN109702771B 申請公布日 2020-05-19
分類號 B25J19/06;B25J5/00;H05K5/02;H05K7/20;B62D55/065 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐樅巍;付永領(lǐng);孫健;張普 申請（專利權(quán)）人 尚一盛世（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京快易權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尚一盛世（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號北京航空航天大學(xué)為民樓705室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式機器人內(nèi)部電源防護機構(gòu)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括固定倉，所述固定倉的內(nèi)部固定連接有與固定倉相適配的固定箱，所述固定箱的內(nèi)部安裝有緩沖夾持機構(gòu)門。該履帶式機器人內(nèi)部電源防護機構(gòu)，通過伸縮彈簧、引導(dǎo)板、螺環(huán)、螺紋桿、夾持板、滑環(huán)和連動桿，安裝時，維護人員轉(zhuǎn)動螺紋桿，使螺環(huán)帶動兩個引導(dǎo)板，相互靠近，引導(dǎo)板推動滑環(huán)，使滑環(huán)推動連動桿，連動桿推動夾持板對電源本體進行夾持，整體能夠有效的避免維護人員借助工具對電源本體進行拆裝，拆裝較為方便，且當(dāng)履帶式機器人產(chǎn)生晃動時，電源本體產(chǎn)生的沖擊力會傳遞給夾持板，夾持板推動連動桿，使連動桿推動滑環(huán)對伸縮彈簧進行擠壓，降低沖擊力。