高速機器人裝箱機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911013876.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112693704A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112693704A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B65B57/00(2006.01)I;B65B21/06(2006.01)I;B65B51/02(2006.01)I;B65B43/18(2006.01)I;B65B51/14(2006.01)I;B65B65/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳飛;潘濤 申請（專利權）人 上海昱莊機械科技有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 馮華
地址 201517上海市金山區(qū)呂巷鎮(zhèn)田歡路558號3幢二層南側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種高速機器人裝箱機構，其特征在于包括：分組整列單元，紙箱抓取單元，裝箱單元，紙箱舌頁成型單元，紙箱側頁成型單元，噴膠單元，紙箱存儲箱7和調整單元；所述分組整列單元連接前端產(chǎn)品輸送線、對前端產(chǎn)品輸送線輸入的罐體進行分組整列；所述裝箱單元上設有磁鐵夾具、用于將分組整列單元上的產(chǎn)品夾取移動至裝箱工位；所述紙箱抓取單元用于將紙箱從紙箱存儲箱移動到裝箱工位；所述紙箱成型單元安裝于紙箱移栽單元上，所述紙箱成型單元上設有導葉板、用于在紙箱上成型側頁和舌頁；所述噴膠單元包括用于對紙箱封口處噴膠；所述調整單元包括紙箱存放伺服調整單元，工位長度伺服調整單元，壓箱高度伺服調整單元和工位寬度伺服調整單元。本申請能夠針對不同規(guī)格箱體對部件位進行調整。??