一種新型三自由度混聯(lián)上肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811613863.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109498372A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109498372A 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州云瑞信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510665 廣東省廣州市天河區(qū)建中路59號(hào)501A房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型三自由度混聯(lián)上肢康復(fù)機(jī)器人，包括靜平臺(tái)、底座、第一固定塊、支撐架、第二固定螺栓、滑塊、第一固定螺栓、搭扣鎖、腳踏板、高拉環(huán)、手柄、第二固定塊、拉伸裝置、低拉環(huán)、彈力繩、彈簧、手握拉繩、上肢拉伸繩、腳踏墊、上動(dòng)平臺(tái)、推拉滑塊、固定盤(pán)、可調(diào)整裝置、副支架、第三固定螺栓、主支架、螺帽、滑槽、螺孔以及下動(dòng)平臺(tái)，滑槽兩端設(shè)有螺孔，高拉環(huán)與拉伸裝置相連接，低拉環(huán)通過(guò)彈力繩與上肢拉伸繩相連接，固定盤(pán)右端設(shè)有搭扣鎖。本發(fā)明一方面可以有效的為患者使用混聯(lián)上肢康復(fù)機(jī)器人時(shí)得到較好的腕關(guān)節(jié)和前臂訓(xùn)練，另一方面可有效的實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)剛度大，精度較高，運(yùn)行平穩(wěn)，易于患者以及家屬的控制。