一種小臂設有擺動延伸臂的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610368608.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105945990B 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN105945990B 申請公布日 2018-08-17
分類號 B25J18/00;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王文慶 申請（專利權）人 廣州云瑞信息科技有限公司
代理機構 廣州天河萬研知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭依婷;蚌埠元優(yōu)電子信息科技有限公司;合肥百川自動化科技有限公司;廣州云瑞信息科技有限公司;鳳陽縣萬明電子信息科技有限公司
地址 362124 福建省泉州臺商投資區(qū)百崎回族鄉(xiāng)下埭村下埭230號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小臂設有擺動延伸臂的機器人，機器人小臂上設有延伸臂，延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的兩個伸縮機構、鉸接在一伸縮機構上的擺動機構、固定在另一伸縮機構上的擺動驅動機構。支架體上嚙合的齒輪組及螺紋桿驅動兩個伸縮機構反向伸縮至極端處時，在動力裝置的驅動下，擺動機構可以擺動驅動機構為支撐進行一定幅度的擺動。通過本發(fā)明，擺動機構可相對于擺動驅動機構作一定幅度的擺動，賦予小臂彎曲的功能，以適應各種工況。