一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610370383.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106002977B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106002977B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王文慶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州云瑞信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭依婷;蚌埠迅騰智能科技有限公司;徐州博導(dǎo)信息科技有限公司;廣州云瑞信息科技有限公司 |
| 地址 | 362124 福建省泉州臺(tái)商投資區(qū)百崎回族鄉(xiāng)下埭村下埭230號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機(jī)器人，其中，機(jī)器人的執(zhí)行末端由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、設(shè)有一段齒的內(nèi)齒輪，旋轉(zhuǎn)座與內(nèi)齒輪偏心設(shè)置。常態(tài)時(shí)，內(nèi)齒輪的一段齒與旋轉(zhuǎn)座上的齒輪無(wú)接觸，制動(dòng)片制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪通過(guò)一段齒驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，在旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪上的解鎖模塊解除制動(dòng)片對(duì)旋轉(zhuǎn)座的制動(dòng)。上述執(zhí)行末端與旋轉(zhuǎn)座固定連接，如此，執(zhí)行末端每次旋轉(zhuǎn)的角度一定，以提高機(jī)器人執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度的精度。 |
