一種上肢康復(fù)訓(xùn)練用機(jī)器人的安全型機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811614212.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109568085A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109568085A 申請公布日 2019-04-05
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉歡 申請（專利權(quán)）人 廣州云瑞信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510665 廣東省廣州市天河區(qū)建中路59號501A房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種上肢用康復(fù)訓(xùn)練用機(jī)器人的安全型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、支撐裝置、捆綁裝置、握拿裝置、支板、轉(zhuǎn)動裝置、平動腔道、收放握柄及聯(lián)動手，支撐板前端與握拿裝置固定連接，且支撐板中部設(shè)有三段支板，支板間均由轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接，且前后兩支板中均設(shè)有平動腔道。本發(fā)明通過自動伸縮柱多階伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的各個(gè)部分的長度設(shè)置，精確的調(diào)整確?；颊叩陌踩杂?xùn)練治療功效，從而更大適應(yīng)患者的真實(shí)需求，而多關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)動抬升以及平動，實(shí)現(xiàn)對整條手臂的訓(xùn)練，且通過橫桿與滑動桿的連接可以限制轉(zhuǎn)動與平動的范圍，從而保證患者訓(xùn)練的安全舒適性，握拿裝置設(shè)計(jì)為可收放型，棉質(zhì)材料軟質(zhì)內(nèi)芯以及手指腔道的設(shè)計(jì)，更符合患者的實(shí)際需求。