經(jīng)編機(jī)專用智能伺服驅(qū)動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520005664.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN204314713U 公開(kāi)(公告)日 2015-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN204314713U 申請(qǐng)公布日 2015-05-06
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龔云生;陳迪軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 黃石市科威自控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 黃石市科威自控有限公司
地址 435002 湖北省黃石市花徑路48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 經(jīng)編機(jī)專用智能伺服驅(qū)動(dòng)器,具有集中控制單元、集中整流單元和若干個(gè)送經(jīng)量控制驅(qū)動(dòng)單元,集中控制單元采用嵌入式PLC,具有一號(hào)通信模塊、二號(hào)通信模塊和三號(hào)通信模塊;集中整流單元為送經(jīng)量控制驅(qū)動(dòng)單元提供直流母線電壓;送經(jīng)量控制驅(qū)動(dòng)單元包括有運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊,運(yùn)動(dòng)控制模塊中集成有外部通信模塊、內(nèi)部通信模塊A和電子齒輪模塊以及主軸編碼器信號(hào)處理模塊,伺服驅(qū)動(dòng)模塊中集成有內(nèi)部通信模塊A′、功率信號(hào)處理模塊、電機(jī)控制模塊、PWM驅(qū)動(dòng)模塊和從軸編碼器信號(hào)處理模塊;本實(shí)用新型集PLC、運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器于一體,降低了硬件成本,方便了集中控制,算法控制靈活,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)編機(jī)多個(gè)從軸的高速高精度同步控制。