一種礦用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010622450.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111633629A 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN111633629A 申請公布日 2020-09-08
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 高亞飛;韋玉亭;于加柱;杜輝;胡文富;張陽;吳紅偉;劉獻超;陳宏偉;王改超;黨鐵栓;吉志強 申請（專利權(quán)）人 中金重工有限公司
代理機構(gòu) 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 中國黃金集團建設有限公司;中金重工有限公司
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)景園北街2號49號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種礦用機械手，包括架體、縱向移動裝置、橫向移動裝置、機械手和輔助穩(wěn)定裝置，架體設置于巷道內(nèi)部，縱向移動裝置縱向活動設置于架體上端，橫向移動裝置橫向活動連接縱向移動裝置，機械手活動設置于橫向移動裝置下表面，機械手在橫向移動裝置下可橫向移動，橫向移動裝置可通過縱向移動裝置縱向移動，輔助穩(wěn)定裝置設置于橫向移動裝置的移動架體上，用于使機械手在橫向移動裝置上穩(wěn)定移動并提供導向。本發(fā)明可實現(xiàn)在金礦中使用，具有高穩(wěn)定性，機械化程度高，效率高以及高安全性的特點。??