一種用于混合動力無人機的噴射后坐力消除裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920400359.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209776810U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209776810U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B64D1/18（2006.01）; B64D27/02（2006.01）; B64C39/02（2006.01）; A62C3/02（2006.01） 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙鑫; 陳海峰; 許智輝; 張斌; 熊莎莎; 付毅峰; 岳艷閣; 司衛(wèi)華 申請（專利權(quán)）人 鄭州亞柏智能科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州銳科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南機電職業(yè)學(xué)院; 鄭州亞柏智能科技有限公司; 河南省柏盛無人機工程技術(shù)研究院有限公司
地址 450000 河南省鄭州市新鄭市龍湖鎮(zhèn)泰山路與鄭新路交叉口西南角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于混合動力無人機的噴射后坐力消除裝置，包括無人機本體框架、發(fā)動機及四個無刷電機，發(fā)動機有兩個，分別上下設(shè)置于支撐桿上，支撐桿的兩端分別設(shè)置于無人機本體框架上，支撐桿的中部安裝有壓力傳感器，滅火藥劑噴射管的后端對準(zhǔn)壓力傳感器設(shè)置，無人機本體框架上位于支撐桿兩端的位置分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每組轉(zhuǎn)動機構(gòu)均包括步進(jìn)電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪軸與支撐桿固定連接，蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸桿與步進(jìn)電機的輸出軸相連。本實用新型通過步進(jìn)電機帶動雙發(fā)動機傾斜，從而提供額外的前向推力，實時抵消高層滅火無人機噴射滅火藥劑后產(chǎn)生的后坐力，使無人機的姿態(tài)保持穩(wěn)定，提高滅火效率。