一種無人機(jī)群區(qū)域無線覆蓋部署方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011637537.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112770330A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112770330A 申請公布日 2021-05-07
分類號 H04W16/18(2009.01)I;H04W52/18(2009.01)I;H04B7/185(2006.01)I;H04W52/06(2009.01)I;H04W52/28(2009.01)I;H04W52/24(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張玉恒;陳海峰;趙鑫;彭浩;許壽朋;蘇敏 申請（專利權(quán)）人 鄭州亞柏智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州銳科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙智博
地址 450000河南省鄭州市新鄭市龍湖鎮(zhèn)泰山路與鄭新路交叉口西南角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)群區(qū)域覆蓋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)群區(qū)域無線覆蓋部署方法，包括有：步驟1：設(shè)無人機(jī)群中每架無人機(jī)的性能都相同，無人機(jī)群需要覆蓋的區(qū)域?yàn)橐痪匦螀^(qū)域A，區(qū)域的長度L和寬度W遠(yuǎn)大于單架無人機(jī)的覆蓋半徑，地面用戶隨機(jī)分布在區(qū)域A中；步驟2：確定單架無人機(jī)的覆蓋半徑R；步驟3：將無人機(jī)群按等邊三角形的方式確定每架無人機(jī)的位置；步驟4：將地面用戶分配給無人機(jī)；步驟5：根據(jù)公式hnm＝Rnm×tan(θopt)，計(jì)算每架無人機(jī)的高度hnm；步驟6:根據(jù)公式計(jì)算每架無人機(jī)的發(fā)射功率本發(fā)明的一種無人機(jī)群區(qū)域無線覆蓋部署方法,有效提升了無人機(jī)群的覆蓋效率。??