一種具有雙臂結(jié)構(gòu)的全自動加油機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022408783.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214114904U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114904U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B67D7/04（2010.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 黃瑞娟;劉兵;盧超;徐東成 申請（專利權(quán)）人 江陰市富仁高科股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫義海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊曉華
地址 214400江蘇省無錫市江陰市新園路8-6號、8-7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有雙臂結(jié)構(gòu)的全自動加油機(jī)器人，包括內(nèi)置有控制系統(tǒng)的控制箱、分別連接所述控制系統(tǒng)的三軸移動裝置、第一視覺識別裝置、油箱蓋啟閉裝置和加油裝置，所述三軸移動裝置包括固定設(shè)置的底座、設(shè)置在所述底座上通過橫向移動電機(jī)實現(xiàn)橫向移動的行走架、設(shè)置在所述行走架上通過升降電機(jī)實現(xiàn)上下移動的升降座、設(shè)置在所述升降座上通過前后移動電機(jī)實現(xiàn)前后移動的前后移動臺，所述油箱蓋啟閉裝置包括安裝在所述前后移動臺上的第一機(jī)械臂、連接在所述第一機(jī)械臂前端的油箱蓋啟閉機(jī)構(gòu)，所述加油裝置包括安裝在所述前后移動臺上的第二機(jī)械臂、連接在所述第二機(jī)械臂前端的加油槍。本實用新型實現(xiàn)了車輛加油的全自動化。