一種串級預測控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611257696.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106610588B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN106610588B 申請公布日 2019-11-26
分類號 G05B13/04（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 耿濤; 趙金; 王旭東; 劉洋; 鐘鳳娟; 劉淑君 申請（專利權(quán)）人 東莞小豚智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院; 華中科技大學; 廣東省智能機器人研究院
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技九路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種串級預測控制系統(tǒng)及方法，包括一個預測控制器和副回路、主回路兩個控制對象模型，預測控制器的輸出端與副回路的輸入端連接，副回路的輸出端與主回路的輸入端連接，副回路的輸出端與預測控制器的輸入端連接，主回路的輸出端與預測控制器的輸入端連接，參考輸入從預測控制器的輸入端輸入，本發(fā)明解決了串級預測控制器的約束處理問題，將副回路輸出表達成控制變量的線性組合，可以在預測控制的框架下實現(xiàn)對副回路輸出、控制變量約束、主回路輸出的約束，既可實現(xiàn)對執(zhí)行器限幅保護，又提高控制品質(zhì)。