一種鴨蹼式水陸兩棲無人裝置及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910678619.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110341406B | 公開（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110341406B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | B60F3/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 劉彬;張海濤;許哲成;耿濤;曹浩森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞小豚智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鴨蹼式水陸兩棲無人裝置，包括船體，船體設(shè)置有前向攝像頭與安裝平臺(tái)，船體前后兩端設(shè)置有GNSS定位儀，船體兩側(cè)設(shè)置有連接部，連接部之間設(shè)置有輔助側(cè)向攝像頭，船體底部設(shè)置有鴨蹼推進(jìn)裝置，船體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)、控制盒與鋰電池，伺服電機(jī)連接有螺旋槳，控制盒包括控制器、總線模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，總線模塊與圖像處理模塊電連接，控制器分別與圖像處理模塊、無線傳輸模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，前向攝像頭、GNSS定位儀、輔助側(cè)向攝像頭、鴨蹼推進(jìn)裝置、伺服電機(jī)均與控制器電連接，前向攝像頭、GNSS定位儀、輔助側(cè)向攝像頭、鴨蹼推進(jìn)裝置、伺服電機(jī)、控制盒均與鋰電池電連接。?? |
