基于多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的棧橋?qū)幽M仿真方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210057157.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114091289A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114091289A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李吉磊;高怡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇普旭科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松
地址 210006江蘇省南京市秦淮區(qū)正學(xué)路1號(hào)江蘇普旭科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的棧橋?qū)幽M仿真方法與系統(tǒng)，包括第一并聯(lián)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第二并聯(lián)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、滑軌機(jī)構(gòu)、平臺(tái)控制模擬部、滑軌控制部以及距離計(jì)算部、擺動(dòng)頻率計(jì)算部、擺動(dòng)幅度計(jì)算部與對(duì)接模擬部。通過(guò)本發(fā)明的棧橋?qū)幽M仿真方法與系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)大幅度水平橫移仿真的棧橋?qū)幽M仿真系統(tǒng)和方法，減少平臺(tái)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及復(fù)雜度，降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性；同時(shí)可通過(guò)模擬海況環(huán)境下的對(duì)接過(guò)程，獲得不同的海況環(huán)境下實(shí)際需要對(duì)接所需要的對(duì)接時(shí)間、對(duì)接距離以及對(duì)接頻率和需要的牽引力數(shù)據(jù)，為實(shí)際海上對(duì)接棧橋建設(shè)以及部署提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。