用于駕駛模擬器的人感系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111643704.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114005327B | 公開(公告)日 | 2022-03-18 |
申請公布號 | CN114005327B | 申請公布日 | 2022-03-18 |
分類號 | G09B9/10(2006.01)I;G09B9/28(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 葉江;李吉磊 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇普旭科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王培松 |
地址 | 210006江蘇省南京市秦淮區(qū)正學(xué)路1號江蘇普旭科技股份有限公司 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種用于駕駛模擬器的人感系統(tǒng),能夠給予駕駛訓(xùn)練人員逼真的力感反饋,通過傳感器量測駕駛訓(xùn)練人員施加在操縱桿或腳蹬上的力、位置、速度等信號,基于采集到的信號解算出當(dāng)前應(yīng)當(dāng)加于執(zhí)行機構(gòu)上的力度大小,并產(chǎn)生對應(yīng)的電機驅(qū)動信號,驅(qū)動對應(yīng)通道的伺服電機產(chǎn)生對應(yīng)的力矩,經(jīng)由連桿機構(gòu)傳遞至駕駛盤、操縱桿、腳蹬和油門,并反饋至操縱的手握端,從而模擬出在真實飛行駕駛中操縱感覺,以達到對力感的模擬。 |
