一種智能設(shè)備的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210311298.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114578741A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114578741A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐祥明;于海波;潘嘉明;徐澤皓 申請（專利權(quán)）人 重慶甲智甲創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李興洲
地址 402560 重慶市銅梁區(qū)東城街道銅合大道505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例提供一種智能設(shè)備的控制方法和系統(tǒng)。智能設(shè)備包括本體和可轉(zhuǎn)動部件，該控制包括：檢測所述本體運動軌跡上的障礙信息，以及所述智能設(shè)備運行過程中所述本體受到的外力信息；基于所述障礙信息和/或所述外力信息控制所述可轉(zhuǎn)動部件按照預設(shè)方案轉(zhuǎn)動或中止轉(zhuǎn)動。