一種重物抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210236162.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114406981A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114406981A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 顏海;吳昊 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古東蒙工貿(mào)有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市鐵西區(qū)鄂爾多斯街南訶額倫路東鳳凰新城酒店7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種重物抓取機械手，其技術(shù)方案要點是：包括底板，所述底板的頂面活動安裝有圓盤，所述圓盤的頂面固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)部固定連接有機械下臂，所述機械下臂的一端固定連接有機械前臂，所述機械前臂的兩側(cè)均固定安裝有月牙板，所述機械前臂的一側(cè)設置有抓取組件，用于對鋼管進行抓取，通過設置機械爪，機械爪為圓弧形狀，方便對管材進行抓取，機械爪通過萬向液壓手腕連接在機械前臂上，可以快速換裝抓具，實現(xiàn)多功能作業(yè)，同時可以傾斜擺動機械爪，增加自由度，機械爪上的安裝塊可以轉(zhuǎn)動，從而機械爪能夠多角度進行爪取，從而替代人工拆除，減少花費的費用，同時提高拆卸的效率，從而提高采礦工作的效率。