一種組合式智能裝配機(jī)器人用機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921793796.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210704917U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210704917U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 浩男 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市前海中世技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合式智能裝配機(jī)器人用機(jī)械臂，包括固定樁，所述固定樁上裝設(shè)有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有接盤(pán)座，所述接盤(pán)座的頂部裝設(shè)有第一節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的另一端裝設(shè)有第二節(jié)臂，所述第二節(jié)臂的一端與接盤(pán)座之間連接裝設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述第二節(jié)臂的另一端裝設(shè)有第三節(jié)臂；在該裝置的轉(zhuǎn)座與接盤(pán)座之間開(kāi)設(shè)有吸磁槽，當(dāng)該機(jī)械臂在工作裝配時(shí)，若磨損產(chǎn)生細(xì)微的金屬粉末，吸磁槽內(nèi)的磁條可將粉末進(jìn)行吸附，防止接盤(pán)座在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)粉末加劇磨損，降低了生產(chǎn)成本，提高了該裝置的實(shí)用性，在該機(jī)械臂的電動(dòng)推桿上套設(shè)有保護(hù)套，可防止伸縮推桿上受到磕碰刮蹭，或者落入灰塵，影響推桿的穩(wěn)定性，提高了裝配時(shí)穩(wěn)定性。?? |
