一種應(yīng)用于建筑幕墻檢測(cè)及監(jiān)測(cè)的可行走導(dǎo)軌系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010915504.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112197800B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112197800B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01D11/30（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 魏明宇;張?jiān)?賈斌;勾婷穎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川省建筑科學(xué)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡琳梅 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛區(qū)一環(huán)路北三段55號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于建筑幕墻檢測(cè)及監(jiān)測(cè)的可行走導(dǎo)軌系統(tǒng)，包括：吸附支撐裝置，垂直吸附在建筑幕墻上；水平軌道，位于建筑幕墻的上下兩端，且安裝在吸附支撐裝置上與建筑幕墻懸空；豎直軌道，位于兩水平軌道間，且懸空設(shè)置在建筑幕墻豎直方向；軌道移動(dòng)裝置，連接水平軌道和豎直軌道，并帶動(dòng)豎直軌道在水平軌道上行走。本發(fā)明提供的導(dǎo)軌系統(tǒng)，通過(guò)吸附支撐裝置將水平軌道和豎直軌道懸空在建筑幕墻上，距建筑幕墻一段距離，可讓爬壁機(jī)器人在導(dǎo)軌系統(tǒng)上行走，以方便爬壁機(jī)器人跨越建筑幕墻的邊框障礙物進(jìn)行檢測(cè)及監(jiān)測(cè)工作；同時(shí)，爬壁機(jī)器人可在建筑幕墻上下左右移動(dòng)，達(dá)到了對(duì)某一區(qū)域建筑幕墻全覆蓋檢查、檢測(cè)和/或監(jiān)測(cè)的目的。 |
