一種建筑物檢測六足式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210064561.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114179112A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179112A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01N33/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張安佶;齊年平;高云龍;薛伶俐 申請（專利權(quán)）人 四川省建筑科學(xué)研究院有限公司
代理機構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 伍麗娟
地址 610000四川省成都市金牛區(qū)一環(huán)路北三段55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑物檢測六足式機器人，包括機器人本體及及控制機器人本體的控制器，其特征在于，所述機器人本體上設(shè)置有攝像頭及裂縫檢測儀，且機器人本體兩側(cè)對稱設(shè)置有6條定位足，所述定位足端部設(shè)置有吸盤，所述吸盤連接有第一真空泵，所述機器人本體連接有帶動機器人本體移動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置、攝像頭、裂縫檢測儀均與控制器通信連接。本發(fā)明提供的建筑物檢測六足式機器人，不僅機器人本體質(zhì)量輕便，方便其在建筑物外立面、建筑物結(jié)構(gòu)構(gòu)件（如：墻、梁、板底等位置）上移動，而且在對外墻進行檢測時，能通過定位足對機器人本體進行固定，防止機器人本體受外界環(huán)境影響而晃動，提升其對建筑物的檢測效果。