寫字機器人及其機器人執(zhí)行機構(gòu)夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020138258.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212825402U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN212825402U | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 王勇;單明明;汪永旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳賽文博特智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張約宗 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號平山民企科技園4棟4層新視藝創(chuàng)客公園A座401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及寫字機器人及其機器人執(zhí)行機構(gòu)夾具，所述機器人執(zhí)行機構(gòu)夾具包括支架、夾持組件以及彈性部件；所述夾持組件安裝于所述支架上，并能夠相對于所述支架在一個第一位置和一個第二位置之間來回移動；所述彈性部件一端與所述支架連接，另一端與所述夾持組件連接，將所述夾持組件彈性保持在所述第二位置上。所述機器人執(zhí)行機構(gòu)夾具仿人體手部功能，能使書寫效果更佳，并能適應(yīng)不同軟度和/或平整度的紙張，V型槽圓滑過渡設(shè)計，使得不同粗細的筆或雕刻工具被夾持平穩(wěn)，不易滑動，且結(jié)構(gòu)簡單，更經(jīng)濟實用。?? |
