一種管道檢測(cè)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610900130.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106548469A 公開(kāi)（公告）日 2017-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106548469A 申請(qǐng)公布日 2017-03-29
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蘇東旭;陳興明;胡波;賈曉雷;廖彬科;吳兵;劉志杰;賴敏達(dá);王珺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市振瀚信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市深水水務(wù)咨詢有限公司;深圳市振瀚信息技術(shù)有限公司
地址 518003 廣東省深圳市羅湖區(qū)黃貝街道延芳路63號(hào)（深水樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N管道檢測(cè)方法和裝置，通過(guò)獲得來(lái)自檢測(cè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)管道圖像信息，其中所述實(shí)時(shí)管道圖像信息通過(guò)所述檢測(cè)機(jī)器人上的攝像頭予以獲取；獲取所述實(shí)時(shí)管道圖像信息中的第一管道圖像信息；對(duì)所述第一管道圖像信息進(jìn)行判斷；當(dāng)所述第一管道圖像信息與第一目標(biāo)管道圖像信息滿足預(yù)定條件時(shí)，判斷所述第一管道圖像信息為缺陷點(diǎn)；將所述第一管道圖像信息在所述實(shí)時(shí)管道圖像信息的所在時(shí)間軸增加所述缺陷點(diǎn)標(biāo)記的方式，達(dá)到及時(shí)進(jìn)行缺陷誤判的技術(shù)效果。