重載行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510042739.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105987031B 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號(hào) CN105987031B 申請公布日 2019-01-29
分類號(hào) F15B11/16;B66C9/14 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 劉明利 申請（專利權(quán)）人 機(jī)械科學(xué)研究總院（將樂）半固態(tài)技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 353300 福建省三明市將樂縣環(huán)城東路22號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種重載行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即一種用于搬運(yùn)重載物體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，源于可開合屋蓋的驅(qū)動(dòng)，用液壓缸作為支腿支撐沉重的物體，下端有擺腿，擺腿的下端是具有一定支撐面積的腳板，頂撐缸用以實(shí)現(xiàn)均載尤其當(dāng)路面高低不平時(shí)，行走好似人行，兩條腿交替行走，在陣列頂撐缸的兩端均有控制頂撐缸高度的元件，用以避免被支撐物體翹頭或抬尾，頂撐缸的分布跨越重心腰線。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是在重載下的結(jié)構(gòu)體積可以較小，對行走路面的要求不高。