一種無人機(jī)取物機(jī)械手結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021395133.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213262903U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213262903U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 符文忠;劉建楓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉創(chuàng)飛航（蘇州）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王華 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市太倉市科教新城子岡路27號(hào)1號(hào)樓2層201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無人機(jī)取物機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體安裝在所述無人機(jī)機(jī)罩殼的一側(cè)；所述機(jī)械手本體包括底板，所述底板的上端面設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的齒輪，分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述底板的下端面安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸作用在所述主動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪嚙合；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上都固定設(shè)置有連桿，兩根連桿的末端通過銷軸分別連接兩根擺桿，左右兩根擺桿組成夾爪結(jié)構(gòu)；本方案設(shè)計(jì)的一種無人機(jī)取物機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過在無人機(jī)上設(shè)置用于取物的機(jī)械手，方便無人機(jī)高空作業(yè)，提高無人機(jī)整體的功能性。?? |
