一種多自由度桌面式拇指康復裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810896851.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108992306B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN108992306B 申請公布日 2021-03-16
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王晶;程波;郭曉輝;尹帥 申請（專利權(quán)）人 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 高博
地址 215131江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號樓A座1001-1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多自由度桌面式拇指康復裝置，拇指康復驅(qū)動系統(tǒng)包括由兩個步進電機分別驅(qū)動的第一滾珠絲杠滑臺和第二滾珠絲杠滑臺，第二滾珠絲杠滑臺設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，與拇指固定裝置連接，轉(zhuǎn)盤與直流電機連接，手臂與手掌支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在拇指固定裝置的另一側(cè)，第一滾珠絲杠滑臺具有一個自由度，直流電機具有一個自由度，第二滾珠絲杠滑臺具有一個自由度，通過兩個步進電機和直流電機的配合帶動拇指完成內(nèi)收/外展、屈曲/伸展以及圓錐運動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間的任意軌跡，可使拇指處于自然運動狀態(tài)，提高患者康復過程中的舒適性，避免患者產(chǎn)生抵觸情緒，這將極大地提升康復訓練的效果。??