一種智能碼垛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820366332.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208103372U 公開（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208103372U 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) B65G57/04;B65G47/248 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮小和 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州遠(yuǎn)聯(lián)物流服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州遠(yuǎn)聯(lián)物流服務(wù)有限公司
地址 510765 廣東省廣州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)東眾路33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種智能碼垛機(jī)，包括用于碼垛的橫梁機(jī)器人和用于將貨箱以同一姿態(tài)運(yùn)輸至所述橫梁機(jī)器人所處位置的輸送設(shè)備；所述橫梁機(jī)器人包括用于零部件固定的外殼件、夾取裝置、用于控制所述夾取裝置運(yùn)動(dòng)的三軸傳動(dòng)裝置和用于供貨箱碼垛的碼垛活動(dòng)底座；所述夾取裝置安裝于所述三軸傳動(dòng)裝置末端，所述三軸傳動(dòng)裝置控制夾取裝置從所述輸送設(shè)備上抓取貨箱并碼垛至所述碼垛活動(dòng)底座上。通過橫梁機(jī)械臂對(duì)貨箱進(jìn)行碼垛作業(yè)，節(jié)省人力成本和時(shí)間成本；采用夾爪和真空吸盤兩種方式對(duì)貨箱固定，避免貨箱在碼垛過程中以外掉落，具有良好的實(shí)用性。