一種帶有壓力感知模塊的機(jī)器人控制板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121793453.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215149115U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215149115U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐靖;柴竹新 申請（專利權(quán)）人 江蘇新安電器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州圓融專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙磊
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)康元路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶有壓力感知模塊的機(jī)器人控制板，包括外定位框體和控制板本體，外定位框體內(nèi)側(cè)開設(shè)有定位卡槽，所述控制板本體兩端卡接在定位卡槽內(nèi)，外定位框體兩端安裝有連接臂，且兩個連接臂之間分別安裝有第一拉桿和第二拉桿，第一拉桿和第二拉桿一端均螺紋安裝有螺紋套筒，外定位框體下側(cè)安裝有下支座，所述外定位框體內(nèi)側(cè)安裝有側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)，本實用新型通過將控制板本體兩端卡接在外定位框體的定位卡槽內(nèi)，然后通過第一拉桿和第二拉桿一端均螺紋安裝有螺紋套筒，使得旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺紋套筒能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)兩個拉桿的長度，從而將外定位框體進(jìn)行收緊在控制板本體兩端外側(cè)，進(jìn)行安裝固定，定位穩(wěn)定性高，拆裝方便快捷。