一種抗凝管組裝過(guò)程試管上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010276322.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111498472B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111498472B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B65G47/82;B65G11/02;B65G11/20 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 葉柳竹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江辛巴達(dá)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 代理人 朱琴琴
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)麗水經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)水閣工業(yè)區(qū)石牛路266號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是涉及一種抗凝管組裝過(guò)程試管上料裝置，包括試管送料機(jī)構(gòu)、試管存儲(chǔ)箱、一級(jí)下料滑道、二級(jí)下料滑道和角度調(diào)節(jié)氣缸，試管送料機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)有試管存儲(chǔ)箱，試管存儲(chǔ)箱內(nèi)放置有抗凝管的試管，試管存儲(chǔ)箱的輸出端與一級(jí)下料滑道的輸入端連接，一級(jí)下料滑道的輸出端與二級(jí)下料滑道的輸入端連接，二級(jí)下料滑道與以及下料滑道轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一級(jí)下料滑道的側(cè)部設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸，角度調(diào)節(jié)氣缸的輸出端與一級(jí)下料滑道傳動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)一級(jí)下料滑道相對(duì)于試管存儲(chǔ)箱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)將下料滑道設(shè)置為一級(jí)下料滑道和二級(jí)下料滑道，逐步地將試管切換至接近垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的姿態(tài)進(jìn)入，減少微調(diào)的時(shí)間。