一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)定位方法及定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310212282.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103327449B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN103327449B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 于懷智;畢然;孫玉峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東魯商物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;山東魯商物流科技有限公司
地址 250103 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)旅游路4516號(hào)山東省農(nóng)產(chǎn)品貯運(yùn)保鮮技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)定位方法及定位系統(tǒng)，包括如下步驟：將ZigBee定位終端設(shè)置于對(duì)應(yīng)的移動(dòng)目標(biāo)上，現(xiàn)場(chǎng)布置ZigBee路由終端；ZigBee定位終端不斷發(fā)送自身的終端模塊編號(hào)給其所在區(qū)域附近的ZigBee路由終端；網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器匯集ZigBee路由終端發(fā)送來的信息，并將匯集的信息傳輸至GPRS，實(shí)現(xiàn)GPRS信號(hào)遠(yuǎn)程傳輸；接收到GPRS信號(hào)后，控制中心選擇信號(hào)能量最強(qiáng)的三個(gè)ZigBee路由終端傳遞的信息來分別計(jì)算距離ZigBee定位終端的距離d1、d2、d3；分別以三個(gè)ZigBee路由終端為圓心，以d1、d2、d3為半徑畫圓，三個(gè)圓交點(diǎn)位置即為ZigBee定位終端的位置。