一種基于置信度評估的車道線重構方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110216402.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112862845A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112862845A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李迅;蔣杰;高丹 申請（專利權）人 長沙慧聯(lián)智能科技有限公司
代理機構 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 胡君
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)旺龍路56號1棟工業(yè)用房（軟件生產(chǎn)樓）101三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于置信度評估的車道線重構方法及裝置，該方法步驟包括：S1.獲取待檢測圖像進行車道線實例分割，得到車道線實例分割圖；S2.對車道線實例分割圖中像素點進行過濾，得到過濾后分割圖；S3.判斷過濾后分割圖中車道線的缺失狀態(tài)，并評估當前存在的每條車道線的置信度，根據(jù)車道線的缺失狀態(tài)以及各條車道線的置信度篩選出目標車道線；S4.使用篩選出的目標車道線重構出其余車道線，得到重構出的車道線輸出。本發(fā)明具有實現(xiàn)方法簡單、效率以及精度高且魯棒性和適應性強等優(yōu)點。??