一種基于置信度評(píng)估的車(chē)道線重構(gòu)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110216402.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112862845A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112862845A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李迅;蔣杰;高丹 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙慧聯(lián)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡君 |
| 地址 | 410205湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)旺龍路56號(hào)1棟工業(yè)用房（軟件生產(chǎn)樓）101三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于置信度評(píng)估的車(chē)道線重構(gòu)方法及裝置，該方法步驟包括：S1.獲取待檢測(cè)圖像進(jìn)行車(chē)道線實(shí)例分割，得到車(chē)道線實(shí)例分割圖；S2.對(duì)車(chē)道線實(shí)例分割圖中像素點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，得到過(guò)濾后分割圖；S3.判斷過(guò)濾后分割圖中車(chē)道線的缺失狀態(tài)，并評(píng)估當(dāng)前存在的每條車(chē)道線的置信度，根據(jù)車(chē)道線的缺失狀態(tài)以及各條車(chē)道線的置信度篩選出目標(biāo)車(chē)道線；S4.使用篩選出的目標(biāo)車(chē)道線重構(gòu)出其余車(chē)道線，得到重構(gòu)出的車(chē)道線輸出。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、效率以及精度高且魯棒性和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。?? |
