基于TOF視覺檢測(cè)的電梯門運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011492173.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112723069A 公開(公告)日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112723069A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B66B5/00 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 李迅;羅萬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)沙慧聯(lián)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 周長(zhǎng)清;胡君
地址 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)旺龍路56號(hào)1棟工業(yè)用房(軟件生產(chǎn)樓)101三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于TOF視覺檢測(cè)的電梯門運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),該方法包括:S1.使用TOF視覺模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯門的開關(guān)門動(dòng)作以及電梯門在開門、關(guān)門過程中的連續(xù)位移數(shù)據(jù);S2.根據(jù)監(jiān)測(cè)得到的連續(xù)位移數(shù)據(jù)獲取電梯門在開關(guān)門過程中的運(yùn)行曲線;S3.根據(jù)開關(guān)門過程中的運(yùn)行曲線評(píng)估電梯門的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明無需接入垂直電梯轎廂門機(jī)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)電梯門運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),且具有實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、成本及復(fù)雜度低、精度高且安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。