一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020277548.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212060959U | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號 | CN212060959U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號 | G05B19/414(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 朱偉;王建剛;吳湘寧 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 528000廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座603室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī),包括驅(qū)控單元1、功率單元2、I/O接口單元5、編碼器接口單元6、電機(jī)接口單元7、通信接口單元3、面板接口單元4、電源模塊接口23,所述驅(qū)控單元1負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制、對外接口資源及編碼器管理、多串口及網(wǎng)口數(shù)據(jù)交換、web服務(wù)器及web界面顯示等功能,所述功率單元2實(shí)現(xiàn)對外部多路電機(jī)供給穩(wěn)定的動(dòng)力等功能,所述I/O接口單元5主要負(fù)責(zé)完成整機(jī)與外部系統(tǒng)的指令交互與控制,所述編碼器接口單元6,主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)編碼器通信與控制,所述電機(jī)接口單元7,主要提供外部設(shè)備的電機(jī)接口,所述電源模塊接口23主要給一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī)提供240V電源。?? |
