一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020277548.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212060959U 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN212060959U 申請公布日 2020-12-01
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱偉;王建剛;吳湘寧 申請(專利權(quán))人 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī),包括驅(qū)控單元1、功率單元2、I/O接口單元5、編碼器接口單元6、電機(jī)接口單元7、通信接口單元3、面板接口單元4、電源模塊接口23,所述驅(qū)控單元1負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制、對外接口資源及編碼器管理、多串口及網(wǎng)口數(shù)據(jù)交換、web服務(wù)器及web界面顯示等功能,所述功率單元2實(shí)現(xiàn)對外部多路電機(jī)供給穩(wěn)定的動(dòng)力等功能,所述I/O接口單元5主要負(fù)責(zé)完成整機(jī)與外部系統(tǒng)的指令交互與控制,所述編碼器接口單元6,主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)編碼器通信與控制,所述電機(jī)接口單元7,主要提供外部設(shè)備的電機(jī)接口,所述電源模塊接口23主要給一種簡要新型三軸伺服驅(qū)控一體機(jī)提供240V電源。??