一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的智能長(zhǎng)臂消毒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010166713.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111331612A 公開(kāi)（公告）日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111331612A 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J9/16 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李蘭云;鄒湘軍;吳湘寧;唐昀超;張勝;朱偉;李裕武;洪楚豪;楊昊;鄒光富;王建剛;容秀嬋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳燕嫻
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號(hào)金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層603-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)系統(tǒng)的智能長(zhǎng)臂消毒機(jī)器人，包括長(zhǎng)臂六軸機(jī)器人本體、底座、消毒液儲(chǔ)存罐、視覺(jué)裝置、噴灑裝置、電源裝置、主控制器和移動(dòng)平臺(tái)；所述長(zhǎng)臂六軸機(jī)器人本體、視覺(jué)裝置、消毒液儲(chǔ)存罐分別安裝在底座的前端、中部、后端；所述噴灑裝置設(shè)置在長(zhǎng)臂六軸機(jī)器人本體的第六軸，并通過(guò)輸送管與消毒液儲(chǔ)存罐相連通；電源裝置和主控制器設(shè)置在底座的內(nèi)部；所述底座放置在移動(dòng)平臺(tái)上。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本體靈活、輕便，本體重量約10kg，臂長(zhǎng)超過(guò)1m，消毒面積廣，可以越障爬坡，適用于醫(yī)院、工廠、飼養(yǎng)場(chǎng)、動(dòng)物園等場(chǎng)所消毒工作，避免人工進(jìn)行消毒作業(yè)時(shí)被病毒感染，有效遏制病毒造成的疫情傳播。