采摘機(jī)器人SLAM激光視覺導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110603365.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113228938A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113228938A 申請公布日 2021-08-10
分類號 A01D46/30（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李蘭云;張勝;鄒光富;渡邊成光;金森佳紀(jì) 申請（專利權(quán)）人 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詹麗紅
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層603-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采摘機(jī)器人SLAM激光視覺導(dǎo)航方法，是首先用無人機(jī)拍攝果園照片，通過圖像識別建立SLAM地圖；然后采摘機(jī)器人通過激光發(fā)射器掃描反射鏡，通過幾何計(jì)算確定采摘機(jī)器人在果園的位置；再結(jié)合SLAM地圖，自主導(dǎo)航采摘機(jī)器人移動到采摘位置，讓采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)采摘操作。本發(fā)明用無人機(jī)建立SLAM地圖，便捷且定位準(zhǔn)確；然后根據(jù)SLAM地圖，可以快速將采摘機(jī)器人自主導(dǎo)航到采摘位置，提高采摘導(dǎo)航效率。