一種基于視覺(jué)的智能體溫檢測(cè)機(jī)器人及檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010194397.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111267106A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111267106A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 唐昀超;鄒湘軍;黃釗豐;李蘭云;何俊宇;何卓超;李澤娜;盧偲帆;朱偉;葉磊;陳明猷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;華南農(nóng)業(yè)大學(xué);廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 510225廣東省廣州市海珠區(qū)紡織路東沙街24號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的智能體溫檢測(cè)機(jī)器人及檢測(cè)方法，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括基體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械臂、體溫測(cè)量?jī)x、仿生指末端夾持部件和移動(dòng)平臺(tái)；所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括雙目攝像機(jī)和仿生自動(dòng)旋轉(zhuǎn)相機(jī)架；所述控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明采用仿生結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械臂和仿生指末端夾持部件的聯(lián)動(dòng)，提高機(jī)器人的靈活性，結(jié)構(gòu)輕巧，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，檢測(cè)數(shù)據(jù)可以傳送于遠(yuǎn)程的醫(yī)生，避免醫(yī)生或工作人員直接檢測(cè)或接觸帶病毒的人或動(dòng)物，特別適用于新型病毒的瘟疫環(huán)境下人與動(dòng)物體溫檢測(cè)。?? |
