一種雙相機(jī)機(jī)器視覺(jué)智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910052198.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111452034A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111452034A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張勝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528200廣東省佛山市桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號(hào)金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第6層603-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種雙相機(jī)機(jī)器視覺(jué)智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法，可解決傳統(tǒng)技術(shù)缺陷。包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工業(yè)觸控平臺(tái)，還包括雙相機(jī)裝置，所述雙相機(jī)裝置包括相機(jī)A和相機(jī)B，所述雙相機(jī)裝置和所述工業(yè)觸控平臺(tái)通訊連接，所述工業(yè)觸控平臺(tái)和所述機(jī)器人控制器通訊連接，所述機(jī)器人控制器和所述工業(yè)機(jī)器人連接，所述相機(jī)A安裝在所述工業(yè)機(jī)器人的末端軸臂上，所述相機(jī)B安裝在目標(biāo)放置端的流水工作平臺(tái)上方。本發(fā)明包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、工業(yè)觸控平板一體機(jī)和雙相機(jī)裝置，其構(gòu)成和連接清晰簡(jiǎn)潔，具有很強(qiáng)的可操作性和實(shí)用性，能快速布局應(yīng)用到工業(yè)裝配系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的智能化改造需求。?? |
