一種基于TCP協(xié)議的通信方法及機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110517047.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113259432A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113259432A 申請公布日 2021-08-13
分類號 H04L29/08（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黎晗;方志軍 申請（專利權(quán)）人 北京杰邁科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍旭偉
地址 100000北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園15-3號樓1-39
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于TCP協(xié)議的通信方法及機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：自定義TCP協(xié)議的報(bào)文結(jié)構(gòu)體；分別給服務(wù)器端和客戶端的參數(shù)進(jìn)行初始賦值；通過三次握手在服務(wù)器端與客戶端之間建立通信連接；服務(wù)器端與客戶端完成通信建立和初始賦值后，服務(wù)器端與客戶端基于報(bào)文結(jié)構(gòu)體和初始賦值進(jìn)行交互。解決了現(xiàn)有TCP協(xié)議會(huì)累積延遲，使數(shù)據(jù)延遲，且TCP協(xié)議的長連接比較占用資源的問題。