一種軌道信號(hào)燈識(shí)別方法、模塊及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110519090.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113239939A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113239939A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔡潤(rùn)軒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京杰邁科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 100000北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園15-3號(hào)樓1-39
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道信號(hào)燈識(shí)別方法、模塊及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)建和訓(xùn)練高效目標(biāo)檢測(cè)模型，將待識(shí)別的軌道信號(hào)燈數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將待識(shí)別數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的高效目標(biāo)檢測(cè)模型中，輸出檢測(cè)到的軌道信號(hào)燈圖片；對(duì)軌道信號(hào)燈圖片進(jìn)行裁剪，得到只含有信號(hào)燈的圖片數(shù)據(jù)；將只含有信號(hào)燈的圖片數(shù)據(jù)的RGB值轉(zhuǎn)化為HSV值，統(tǒng)計(jì)HSV顏色空間中軌道信號(hào)燈五種顏色的出現(xiàn)頻率，判斷出待識(shí)別的軌道信號(hào)燈的顏色。改進(jìn)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使得算法運(yùn)行的速度更快；將算法模型遷移至ARM64位平臺(tái)運(yùn)行，使模型可以在低功耗下達(dá)到接近30FPS的運(yùn)行速度，滿(mǎn)足軌道交通信號(hào)燈顏色的快速識(shí)別和高正確率。