氣囊模塊化智能調(diào)節(jié)假肢及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210262771.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114681173A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114681173A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) A61F2/80（2006.01）I;A61F2/76（2006.01）I;A61F2/60（2006.01）I;A61F2/70（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張智煥;夏慶華;張晟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙大寧波理工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 315100浙江省寧波市高教園區(qū)錢湖南路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種氣囊模塊化智能調(diào)節(jié)假肢，它包括假肢接受器、充氣泵、控制器，假肢接受器上部設(shè)有容腔，容腔內(nèi)壁設(shè)有可調(diào)襯墊，可調(diào)襯墊包含接觸層、監(jiān)測(cè)層以及支撐層，監(jiān)測(cè)層包括含有島?橋電路結(jié)構(gòu)的電子皮膚，電子皮膚內(nèi)置有壓力檢測(cè)器，支撐層包含彈性填充物及設(shè)置在彈性填充物間的氣囊組，氣囊組包括位于容腔底部的多個(gè)以同心圓形式設(shè)置的底部氣囊以及環(huán)繞容腔設(shè)置的多個(gè)側(cè)面支撐氣囊，其控制方法采用微分先行PID方式對(duì)氣囊組進(jìn)行充氣。本發(fā)明得到的氣囊模塊化智能調(diào)節(jié)假肢及其控制方法，通過(guò)設(shè)置分組分塊的氣囊結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人體殘肢的良好貼合，相較于傳統(tǒng)定量定速的充氣方式，更為平順準(zhǔn)確，有利于減輕使用者穿戴時(shí)的痛苦。