一種翻頁機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620875904.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206105829U 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN206105829U 申請公布日 2017-04-19
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫大陽 申請（專利權(quán)）人 大連新鑫沃科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京國坤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜彥
地址 116033 遼寧省大連市甘井子區(qū)黃蒲路596號11層15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種翻頁機械手，包括底板、支架、豎直移動氣缸、轉(zhuǎn)臂、水平移動氣缸、翻頁手掌、翻頁手指、手掌伸縮氣缸，其特征在于：支架豎直固定在底板的上端面上，轉(zhuǎn)臂與支架上端鉸接，豎直移動氣缸的兩端連接底板的上端面和轉(zhuǎn)臂的上部；轉(zhuǎn)臂的上端水平裝配有水平移動氣缸，水平移動氣缸的缸筒固定在轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，水平移動氣缸的活塞桿穿過轉(zhuǎn)臂上開設(shè)的通孔伸出在轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)，并與連接板固定相連；連接板固定連接翻頁手掌和翻頁手指保持架，翻頁手掌在其所在平面內(nèi)連接手掌伸縮氣缸，翻頁手指保持架與連接板設(shè)置在翻頁手掌的同一側(cè)，且翻頁手指保持架上裝配的桿狀翻頁手指所在平面均與翻頁手掌平行。其機械結(jié)構(gòu)簡單，機械動作簡單。代替人工，省時省力。